Основой любого государства прошлого оставались укрепленные города-крепости. Войны шли практически постоянно и каждая страна разработала собственный способ атаки и осады главных городов противникаhttp://vs-t.ru/taktiki-zaxvata-gorodov-v-drevnosti. 
На Руси конная дружина пробивалась в город несколькими путями. При «изгоне» лавина всадников врывалась в укрепление через ворота или через пролом в стене. Осада называлась «облежание» — лишив защитников города воды и пищи, дружинники ждали, пока они сдадутся сами. 
Европейцы действовали более технично. На захват стен армия выдвигалась несколькими рядами. В первом щитоносцы, за ними укрывались лучники. 
Они осыпали защитников города стрелами, вынуждая тех уйти со стен. Следом за лучниками шли простые рабочие, которым предписывалось засыпать рвы и наводить, при необходимости, понтонный мост. И только потом шагали воины с осадными лестницами. Лишь после предварительной подготовки воины бросались на штурм высоких стен.